Entre los sistemas utilizados para introducir soldados en el interior de los muros se encontraba el tolleno. A esta máquina se la conocía también como grus, ciconia o machina ascendens. Este ingenio consistía en una viga vertical de grandes dimensiones en cuyo extremo se colocaba otra horizontal. En el lado más cercano a la muralla había un cesto dispuesto al efecto para portar soldados, mientras que en el contrario un sistema de sogas y poleas permitía elevar el cesto. De esta forma, se creaba un sistema parecido al de una balanza.